如何检测机械手的连结安全、功能测试

（1）确认电源及空压源等动力源都妥善接好。

（2）注塑机处于手动状态，并开模到底。

（3）允许关模信号是否接好：

A、注塑机中设定使用机械手，并暂时不开启机械手电源，此时注塑机应无法移动活动模板。

B、开启机械手电源并做原点复位后，系统进入主画面。此时注塑机可以移动活动模板

（4）安全门复位信号：

将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现“安全门开”信号，不做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。

（5）开模完成信号：

A、注塑机开模到底后，机械手可进入手动监视画面，显示开模完成。

B、注塑机未开模到底时，机械手警报（开模完成信号OFF）并无法动作。

（6）调整速度

（7）复位检测

（8）成品取出后可锁模